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　　1、编制程序→控制器→执行元件

　　编制程序——将编织有关的动作，如机头的往复横移与变速变动程、选针、三角变换、

　　密度调节、导纱器变换、针床横移、牵拉速度调整等预先编制。

　　控制器——控制各执行元件，向执行元件发出信号。

　　执行元件——伺服电机、步进电机、电子选针器、电磁铁等。

　　2、花型变换快

　　3、成圈系统多(8系统)。

　　4、针床宽，可同时编织几幅衣片(最宽2500mm)。

　　(一)成圈与选针机件

　　1、舌针：为移圈针

　　2、挺针片：与织针镶嵌在一起，挺针片受压，片踵埋入针槽，不受三角作用，织针不动。

　　3、中间片：位于挺针片之上，具有A、B、C三个位置

　　A: 挺针片片踵被压入针槽不受三角作用——织针不编织;

　　B：挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用——织针参加编织(织针集圈或接圈)

　　C: 挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用——织针参加编织(织针成圈或移圈)

　　4.选针片——受电磁选针器9作用。

　　5.沉降片：

　　配置：配置在两枚织针中间，位于针床的齿口部分的沉降片槽中。

　　排列：

　　两个针床上的沉降片相对排列，由三角控制沉降片片踵使沉降片前后摆动。

　　当织针上升退圈时，前后针床中的沉降片闭合。

　　当织针下降弯纱成圈时，前后沉降片打开。

　　(二)三角系统

　　机头内可安装1至多个编织系统，最多8个系统。

　　机头可以分成两个(如一个4系统机头可分为两个2系统机头)

　　当两个机头分开时，可同时编织两片独立的衣片。

　　1、三角系统结构

　　(1)挺针片起针三角(使织针上升做成集圈、成圈)

　　(2)接圈三角2和起针三角1同属一个整体，将织针推到接圈高度。

　　(3)压针三角3除压针作用外，还有移圈功能。

　　(4)挺针片导向三角4起导向和收针作用。

　　(5)上、下护针三角5、6起护针作用。移圈时，上护针三角5还起压针作用。

　　(6)集圈压条7和接圈压条8是作为一体的活动件，可上、下移动。

　　(7)选针器9由永久磁铁M和选针点C1、C2组成。

　　选针点可通过电信号的有无使其有磁或消磁。

　　先由M吸住选针片的片头

　　如果选针点未被消磁(不中断)，相应的织针就未被选上，不参加工作。

　　如果选针片头被消磁释放(中断)，相应的织针就被选上，参加工作。

　　C1点中断 中间片到C位 成圈或移圈

　　C2点中断 中间片到B位 集圈或接圈

　　(8)中间片走针三角10、11，可使中间片下片踵形成三个针道。

　　当中间片的下片踵沿三角10的上平面运行时，织针可处于成圈或移圈位置;

　　当中间片的下片踵在三角10和11之间通过时，织针处于集圈或接圈位置;

　　当中间片的下片踵在三角11的下面通过，则织针始终处于不工作位置。

　　(9)12为中间片复位三角。

　　(10)13为选针片下片踵复位三角，供选针器作用、选针。

　　(11)选针三角14、二个起针斜面作用选针片的下片踵：

　　F1 ——第一选针点选上选针片;

　　F2 ——第二选针点选上选针片。

　　(12)选针片挺针三角15、16作用于选针片的上片踵：

　　15——作用于第一选针点的选针片;

　　16 ——作用于第二选针点的选针片。

　　(13)选针片压针三角17作用于选针片的上片踵。

　　2、编织与选针原理

　　(1)成圈、集圈和不编织原理

　　? 成圈编织时：选针片在第一选针区被选上，选针片的下片踵沿选针三角的F1面上升，上片踵沿三角15上升→推动中间片下片踵上升到三角10的上方并沿其上表面通过，中间片的上片踵在压条8的上方通过，相应的挺针片片踵一直沿三角1的上表面运行→退圈→成圈。

　　? 集圈编织时：选针片在第二选针区被选上，选针片下片踵沿选针三角的F2面上升→上片踵沿三角16上升→推动中间片的下片踵上升到三角10和11之间通过，中间片的上片踵被压条7压进针槽→挺针片片踵压进针槽上升到集圈高度→织针集圈编织。

　　? 不编织时：在两个选针区都没有被选上，选针片不会沿三角14上升，中间片始终在原始位置，被压条8压住，挺针片片踵不翘出针槽，不会沿三角1上升→上方的织针不编织。

　　? 三功位编织：在编织过程中，有些选针片在第一选针区被选上，有些选针片在第二选针区被选上，有些选针片在两个选针区都不被选上，则会形成三条走针轨迹，分别为成圈、集圈和不编织。

　　(2)移圈和接圈原理

　　?移圈时的选针与成圈时相似，选针片和中间片都走与成圈时相同的轨迹。

　　?不同的是：此时的挺针片压针三角3向下移动到最下的位置，挡住了挺针片片踵进入三角1，使其只能沿压针三角3的上面通过，从而使其上方的织针上升到移圈高度。

　　?接圈时，选针片在第二选针区被选上，与集圈选针相同。此时集圈压条7和接圈压条8下降一级，被推上的中间片上片踵在一开始就受左边的接圈压条8的作用，被压入针槽，并将挺针片片踵也压入针槽，使其不能沿下降的压针三角3上升，只能在三角3的内表面通过，当在中间离开压条8时，中间片和挺针片释放，挺针片片踵沿接圈三角2上升。

　　? 随后，另一块接圈压条重新作用于中间片的上片踵，挺针片的片踵再次沉入针槽，以免与起针三角相撞，并且不受压针三角3的影响。走过第二块接圈压条后，挺针片片踵再次露出针槽，从三角5、6之间通过，被压到起始位置，完成接圈动作。

　　双向移圈原理：

　　? 定义：在同一成圈系统也可以有选择的使前后针床织针上的线圈相互转移，即形成双向移圈。此时，有些选针片在第一选针区被选上，其上的织针进行移圈，有些选针片在第二选针区被选上，其上的织针接圈。

　　? 在两个选针区都没有被选上的选针片，其上面的织针既不移圈也不接圈。

　　分针技术原理： ?目的：在移圈时，为了避免移走线圈后的空针在重新编织时织物上形成不想要的孔眼，影响织物外观。

　　原理：将被移线圈分成两部分，一部分被移到对面针床的接圈针上，另一部分线圈仍留在移圈针上作为旧线圈，同时喂入新纱线，形成新线圈。

　　(3)织物密度调节

　　? 调节方法——通过步进电机来调节弯纱深度，从而改变织物密度。其方法有三种：静态调节、动态调节和两段密度调节。

　　? 静态调节——在每一横列只有一种弯纱深度，机头运行到机器的两端时进行变换;

　　? 动态调节——使弯纱深度在一个横列中根据程序变化，即在机头运行的过程中变换;

　　? 两段密度调节——采用不同厚度的三角结构，通过机械的方式来实现相邻线圈大小的显著变化。

　　(三)多针床编织技术

　　作用：

　　(1)便于双面织物的收针操作

　　(2)提高移圈时的生产效率

　　二、针床的横移

　　1、针床横移原理：由程序控制，通过步进电机来实现的。

　　2、针床横移类型、作用：

　　(1)整针距横移——通过整针距横移可以改变前后针床针与针之间的对应关系。

　　(2)半针距横移——改变两个针床针槽之间的对应关系，可以由针槽相对变为针槽相错。

　　(3)移圈横移——使前后针床的针槽位置相错约四分之一针距

　　3、最大横移距离——50.8㎜～101.6㎜(2英寸-4英寸)

　　三、给纱与换梭

　　(一)导纱器配置：

　　针床上方配备4根导轨，每根导轨有两条走梭轨道，共有8条走梭轨道。

　　选梭 工作原理:

　　?1、当电磁铁1吸起销子2时——销子2抬起,摆杆3的B端下降,带梭触头4下降进入工作，带动相应的导纱器编织;

　　?2、当电磁铁1释放销子2时——销子2下降，摆杆3A端被压下，B端抬起，带梭触头4向上抬起，导纱器就退出工作。

　　嵌花导纱器：

　　1、工作原理——导纱器可以由程序控制向左或向右摆动。把纱线垫在指定的织针上。

　　四、无机头横机：

　　(一)无机头横机工作原理：

　　1、舌针工作原理——每枚舌针下装有一个线性电动机1，用以驱动织针的上升和下降，由电脑程序控制其运行轨迹。

　　2、导纱器工作原理——由步进电机驱动以使其与针的运动同步。